# 机器人点评： T链量产规划格局清晰，调整后加仓“新技术”与“新卡位”！
# T-Bot审厂进行时、审厂规模与进展超预期。据我们了解，继上周T-Bot国内审厂（早于预期），本周陆续在泰国地区与Tier1和核心零部件审厂，新图纸和量产预期将逐渐明确。相较于前几轮T来华审厂，此次审厂规模更庞大，对供应商的资质流程/商务规划/产能爬坡/供应链风险等细节问题讨论更细致。T-Bot团队历时3年厚积薄发，T链大规模量产就在眼前！
# T-Bot产能规划逐季度爬坡、已多方验证27年产能50w+台。26H2是首个海外产能落地关键时间节点，26Q1到26Q4周产能分别对应1k/2k/5k/10k，到26年底（最晚不超过27年1月）实现单周1万台产能。据了解，Musk内部目标是27年底前达到周产20k，即年产100万台级别。现阶段SIE口头承诺仅供参考，最终份额建议追踪T链各公司海外产能建设速度与量产能力。
# 建议关注此轮的重点“新技术”——陶瓷球。此次审厂，我们关注复合陶瓷丝杠/peek用量增加/视触觉方案探讨均为新增变量。类比25Q1的谐波柔轮/腱绳、25Q2的万向节/冷锻/MIM等新工艺迭代频出，我们认为每一轮新技术意味着解决T-Bot工程量产的核心痛点问题，临近量产前的新工艺意味着大客户的需求更急迫和更明确，确定性更强。我们建议重点关注# 力星股份，陶瓷球兼具轻量化/耐腐蚀/降噪/高寿命等多维度优势，解决T现阶段灵巧手痛点问题，公司是国内陶瓷球龙头，有望把握此轮机器人技术迭代的浪潮，跻身人形机器人核心供应商。
# 建议关注T链供应链洗牌后的“新卡位”。随着25年6月T-Bot团队重要人事调整与改变思路后，T链供应商经历了一定程度的重新梳理与洗牌，供应链卡位直接决定了后续业绩兑现的确定性，是个股股价最核心驱动力。除了前期三花/拓普（关节总成）、浙江荣泰（灵巧手）卡位优势明确以外，此次审厂有核心供应商弯道超车的机会。建议重点关注# 恒立液压，近期审厂取得突破，继续增加多款新产品型号；以及# 银轮股份，机器人+液冷双景气度催化，机器人与T持续沟通，后续合作中预计有新突破。
【zx汽车】智元精灵G2即将发布，有望引领板块破冰！
# 智元精灵G2计划10月16日发布、能力全面提升！
智元精灵G2计划于10月16日上午10:00重磅发布，亮点包括：1）高性能运动关节、高精度力矩传感器、多模态语音交互等；2）全场景能力展示：工业搬运、精密操作、物流分拣、商业导览等；3）出厂流程解密：高低温循环测试、静电放电测试等确保每一台精灵G2安全稳定；4）颠球射箭花市挑战：遥操作硬核评测，现场挑战颠 乒乓球、射箭等高难度动作。同时还有神秘科技嘉宾解密算力提升！
# 精灵G2打造工业级交互式具身作业全球标杆！
相比于精灵G1、精灵G2主要区别：1）核心定位：G2定位多场景生产力工具，强调跨领域泛化能力，覆盖工业制造、商业服务、家庭辅助等场景；G1定位工业数据采集为主，兼顾基础商业服务；2）运动性能：G2单臂负载预计 5kg，重复定位精度预计 ±0.02mm；G1单臂负载 3kg，重复定位精度 ±0.05mm；3）算法架构：G2或采用启元大模型 + 世界模型，支持自主决策与任务规划；G1基于传统 PID 控制，依赖预设轨迹；4）成本优化：G2相比G1核心部件国产化率提升至 85%，成本降低 40%
# 智元供应链推荐：
【代工组装】G2产品线核心代工&总成供应商——均普智能；
其他总成制造伙伴——宁波华翔、蓝思科技、博众精工、领益智造等；
【大小脑】均胜电子；
【关节总成】富临精工、中大力德、恒工精密；
【其他部件】敏实集团、沪光股份、步科股份、征和工业、安乃达、卧龙电驱、长盈精密、鼎智科技、龙溪股份、柯力传感等。
【恒辉安防】北美客户将迎新进展，衣服等高价质量产品对接中
目前董事长亲自带头负责机器人业务，进展迅速：1）衣服：拿到了手套和服装织物产品，间接送样北美T和F客户中，预期单价价值量约3-5k；2）腱绳：开拓腱绳+套组+传感器等小总成，已多轮送样客户，目前公司产品蠕变率等指标大幅领先；3）轻量化外壳：买了编织机器自己生产，模具这个月能到位。
手套业务：产能1800万打，越南1600万打6月底试生产运营，7月份有首批交付，Q3已有3-4条产线生产，预期今年200万打出货。未来规划拓展中低端市场，7200万打新产能稳步爬坡，远期规划1亿打产能，营收超30亿。
超高材料：现有产能3000吨，新增规划产能1.2万吨，新建产能单吨成本下降30%，公司目标售价降至5万/吨以内（目前有友商卖13万/吨）。
生物可降解聚酯橡胶：计划应用领域包括鞋、轮胎、手套等，已与李宁、安踏合作鞋底，年底生产，轮胎与一汽大众、玲珑轮胎合作研发中。今年规划1万吨，年底贡献产能，远期规划11万吨。目前给李宁价格7万/吨，若远期达产有望贡献巨大弹性。
预期明年主业有望迎来快速增长，后续主业及新材料产能不断释放落地，公司业绩将持续快速增长。
【人形机器人】市场新信息汇总251016
注：以下信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。
1、主流标的
【金新农】金新农成立全资子公司深圳市星帷智能机器人有限公司，注册资本5000万元，经营范围包含以自有资金从事投资活动、智能机器人的研发和智能机器人销售。
【宁波精达】据产业验证，尼德科已确认采用柔轮冲压技术，利好冲压设备国内龙头宁波精达。隆盛的创始人之前和宁波精达子公司无锡微研都是无锡模具所出来的，无锡微研是十分被低估的精密模具资产。
【征和工业】9月成立上海征和机器人作为展业载体。用于手部的微型链承载力可达30kg以上，耐久性达数百万次；灵巧手内测研发进展顺利；与ZY、LJ、ZYD等超10家头部客户接触合作。
【景业智能】长期提供核工业放射性环境下的专用特种机器人及机械臂，以及军工场景的防爆重载特种AGV；战略投资云深处，推出“胡狼2号”四足机器人，主要面向巡逻和应急作业方向，并逐步推广至核电、核燃料制备热区场景。
【力星集团】10月14日，力星集团与恩梯恩（中国）签订战略合作协议；双方将在产业机械轴承、汽车零部件轴承等重要领域的滚动体应用展开全面深化合作。
【青鸟消防】与云深处科技正式达成合作协议，双方将整合技术资源开展联合研发，攻关高机动性、强负载能力消防四足机器人与智能巡检机器人等。
【明新旭腾】现有皮革、pu、pvc等材料，在柔性传感器领域持续投入，人工智能柔性新材料产业园潜力巨大；成立明新智达子公司，持股70%，向机器人轻量化方向布局。
【奥比中光】正式跻身英特尔IndustrialBuilders生态，3D视觉技术有望快速切入欧美汽车、航空航天等机器人应用场景，有望持续开拓海外机器人厂商客户。
【兆丰股份】兆丰股份与全球顶尖机器人技术公司Neura达成战略合作。Neura是一家专注于认知机器人和人形机器人研发的全球领军企业。其核心产品MAiRA是全球首款认知协作机器人，通过多传感器融合与智能化技术，实现了“看、听、触”一体化的人机交互能力。
2、行业信息
【智元】10月16日，智元机器人发布精灵G2；G2搭载全球首款十字腕力控臂，7自由度配合扭矩传感器实现细腻力控；支持双电池热插拔和自主回充保障24小时连续作业，能够实现多人实时智能交互，适配工业生产、物流分拣、商业导览等多个场景。
【小鹏】2025可持续全球领导者大会上，何小鹏表示，人形机器人在未来2-5年会对全球很多行业带来真正巨变，在未来10-20年会对所有家庭生活产生巨变；2026年计划真正量产飞行汽车。
【长安汽车】2025智能网联汽车大会上，长安汽车公布未来五年战略，将加速AI大模型技术应用，2028年量产人形汽车机器人，2030年推出航线飞行汽车。
再次提示，以上信息均来自市场，无修改及个人观点
人形机器人最新观点：板块短期利空出尽，后续重要催化密集推出
观点：我们认为，近期由于海外关税、三花澄清公告等因素影响，机器人板块已出现明显回调，展望后续海外+国产机器人催化事件较多，整体板块有望超跌修复，建议关注确定性强+有变化的核心标的。
后续重要催化/事件：
1）11月6日，特斯拉股东大会或将公布人形机器人相关进展；
2）25年底，赛力斯H股上市进度加速；
3）25年底，宇树上市进度加速；
4）25年底，小米发布机器人新品；
5）25年底，小鹏科技日。
标的推荐
1）海外链
执行器【三花智控】、【拓普集团】、【恒立液压】【浙江荣泰】、【银轮股份】；丝杠【北特科技】、【五洲新春】、【金沃股份】、【福达股份】；新型减速器【科达利】、【豪能股份】；轻量化【肇民科技】、【唯科科技】、【恒勃股份】；传感器电子皮肤【安培龙】、【日盈电子】、【汉威科技】。
2）国产链
宇树链【美湖股份】、【宏昌科技】；川渝链【蓝黛科技】、【隆盛科技】；智元链【中大力德】、【宁波华翔】、【均普智能】、【华依科技】；小鹏链【广东鸿图】；小米链【西菱动力】、【震裕科技】、【福达股份】
风险提示：人形机器人产业化不及预期、新产品开发不及预期
【研究发现#大脑功能或在60岁时达巅峰##情商在40岁时最高#】不少人三四十岁就开始把“老了，记性不好”这句话挂在嘴边。澳大利亚一项研究显示，人类在55岁至60岁时大脑整体功能才达到巅峰，在处理复杂任务以及职场中担任高层领导时，可能会比年轻时表现更好。研究人员发现，整体而言，人的推理能力、记忆广度、信息处理速度、认知灵活性、认知需求以及外向性均在18岁时达到高峰；共情能力在25岁时达到高峰；对新鲜事物的接受程度在35岁时最强；情商在40岁时最高；对他人的态度在50岁时最好；知识储备、责任心和金融素养均在65岁时达到高点；情绪稳定性和道德推理能力在75岁时最强；80岁时，可以理性放弃不利选择的能力达到顶峰。
做短线的，赚大钱的人微乎其微。大成者都是选好股，相对低位买入，长期持有，享受公司的成长期。实现10倍甚至几十倍的收益。仅供参考
多谢分享，长线持有
人形机器人】市场新信息汇总251020
注：以下信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。
1、主流标的
【银龙股份】三季度业绩预增55-75%。腱绳的生产技术与公司预应力材料生产技术存在一定相通之处，公司正对精细化线材产品的全品类应用场景进行深入研究，对包括航空航天、机器人在内的新兴领域进行市场调研与论证。
【均普智能】智元精灵G2发布，公司为核心代工及总成供应商；产能从1000台/年，扩产到3000台以上。
【宁波华翔】为智元等提供组装总成；1.2万吨Peek产能规划，明年落地4000吨。
【科博达】智驾科技域控在手订单200亿，智能科技前7个月收入3亿左右。更多机器人新产品正在和T对接中。
【丰立智能】星动纪元给公司单月1000套减速器需求，产线接近满产，明年继续扩大产能；和造车新势力进行机器人合作，开发灵巧手蜗轮蜗杆方案。
【翔楼新材】安徽工厂10月正式投产，预计Q4贡献2万吨出货；减速器柔轮毛坯预计年底前出货。
【崧盛股份】崧盛具备国内top谐波正向设计能力，与重庆精刚合作成立崧盛机器人传动公司，切入减速器赛道，减速器打样进展顺利，谐波产品已经交付某T1，后续拟进一步增资合作方重庆精刚，助其扩充产能。
【力星股份】公司管理层将参加11月6日特斯拉股东大会；Tier1应T需求向力星加单50套灵巧手陶瓷球进行更大范围测试，小批量测试已经通过，陶瓷球方案延伸至小臂环节，单机价值量上升25%。
【新锐股份】新锐核心子公司锑玛专注非标定制专用刀具，北特、拓普、双环等公司长期重要合作伙伴，强势切入人形丝杠/齿轮/减速器等加工领域。
【欧科亿】PCB刀具企业棒料核心供应商，强势布局人形机器人刀具。
【大洋电机】战略参股的梅卡曼德机器人正计划在香港进行IPO筹资规模约2亿美元；已设立人形电机项目并完成关节模组方案设计，亦有轴向磁通多项专利。
【爱柯迪】公司布局结构件、电机、外骨骼机器人、总成等机器人方向，作为汽车铝合金结构件领先制造商，在机器人环节有望成为北美客户的核心供应商。子公司卓尔博为电机环节优秀资产，也是被忽略的机器人资产。
【明新旭腾】10月18日，巴斯夫与明新旭腾正式签署合作谅解备忘录，巴斯夫将与明新旭腾以优化机器人本体部分材料性能为核心目标共创合作。
【新时达】海尔是新时达实控人，新时达作为海尔集团新业务——人形机器人整机平台的战略定位预计逐步清晰。
【斯菱股份】谐波+关节模组产品已推出，材料端选用轴承钢+球墨铸铁，插齿滚齿工艺生产谐波减速器；多款减速器产品交于北美客户验证测试，测试结果较好，同时积极拓展产品料号；泰国工厂产能储备，有望在近期进入大客户核心供应商序列。
2、行业信息
【优必选】10月16日，优必选中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额达1.26亿元，Walker人形机器人全年订单已超6.3亿。
【智元机器人】2025可持续全球领导者大会上，智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯表示，远征整个系列一共出货1000台左右，明年可能会有几千台，智元已成为全球人形机器人里出货量最大的企业，今年营收或增超10倍。
【宇树科技】宇树发布第四款双足人形机器人H2，身高180cm、体重70kg；H2具有31个关节，分布在双臂、双腿以及躯干等位置。具体来说，双臂上，每个手臂有6个关节，共12个；单个腿部有7个关节，共14个；躯干关节有3个；其中还有2个暂未公开用途的功能关节； 刚刚发布的视频中，H2可以优雅地抬手旋转、跳跃，献上一支芭蕾舞，也可以使出一套武术连招，包括翻转、踢腿、挥拳等，整套动作行云流水。
【微链技术】微链传动灵巧手优势：1）循环寿命超百万次，高自由度下可实现承重30kg+，优于腱绳与连杆系统；2）高自由度与轻量化并存，在保持高自由度时，整体重量仍能控制在400-700g区间；3）高控制精度，无明显拉伸和磨损，持续保持0.1-0.2mm级精确度；链条传动方案在全生命周期成本角度堪称最优。
再次提示，以上信息均来自市场，无修改及个人观点。
学**时报：努力稳股市让老百姓的消费底气更足。股市是经济发展的晴雨表，关乎亿万家庭的财富增减与消费底气。今年3月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《提振消费专项行动方案》强调，“多措并举稳住股市，加强战略性力量储备和稳市机制建设”，凸显稳股市在拓宽城乡居民财产性收入渠道、夯实老百姓消费底气方面的重要性。《学**时报》1999年9月创刊，中共中央党校主办
【DB电新】特斯拉招聘100+机器人岗位招聘，包括生产制造工程师等，人形量产爆发倒计时-10.21晚
10.21，特斯拉官网发布大量机器人岗位招聘。特斯拉为人形机器人#新增了100+岗位招聘，包括生产线的制造工程师等，Optimus的三代机器人量产爆发倒计时开始了。举一个职位描述细节：作为高级制造工程师加入，助力制造人形机器人，#推动工厂全面生产；采购用于制造产品的所有制造设备和工艺准备等。如果只在研发阶段是不需要新增这么多机器人生产制造人员的，这是每个企业量产爆发前夜的准备了。
特斯拉人形机器人V3一旦开卖，#订单有望大爆炸。#算力基建搭台AI应用唱戏，应用的天花板更高，#人形机器人是最核心的AI应用。人形机器人放量是指数级裂变增长，每年有望是前一年的十倍，#远超传统制造的线性增长。特斯拉人形机器人一旦开始真正放量，销量会很快达到100万台，#500万台，甚至1000万台，#100万台到1000万台可能只需要3-4年。市场情绪好起来之后，会逐步适用于终局估值体系，终局是亿台级别。格局打开，拥抱空间最大的AI应用，将带来数倍级别的回报。据悉特斯拉人形机器人产品力大幅提升，模型自主性大幅提升，主升浪将至。T链核心是最优先，然后关注宇树链等。优必选今年有一系列亿元级订单，特斯拉机器人开卖后，订单有望大爆炸，市场对先知先觉的反馈是最丰厚的。马斯克大幅增持；#三花在47元最高价附近真金白银回购，确定性凸显。
T链核心：#三花/拓普
T链其他：荣泰/德昌H/开特/均胜/新泉/震裕/晶华/信质
宇树链：美湖/迅捷兴等
新锐：宇瞳/横河/中邮/品茗/威达
301510固高，力位控制算法。加仓了
跟了！无怨无悔！
固高
国产人形机器人杀到9998元。今日，松延动力正式发布全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi小布米。这一举动，不只是松延动力在价格与性能上的双重突破，更意味着人形机器人首次以“消费级产品”的姿态真正在市场中完成登场，这可能将是行业撕开商业化突破口的起点。
人形机器人的“平民时代”，或许就此拉开帷幕。这款产品定位于娱乐陪伴、教育应用与展览展示等消费级场景，是松延动力首次面向C端市场推出的真正可用的人形机器人。那么，这款“高性能”具体体现在哪里？核心在于卓越的运动控制系统。Bumi小布米不仅可以实现自然流畅的双足行走，还能快速调整步态、适应复杂地形，这背后依托的是松延动力自研的整套运动控制算法体系，让机器人的运动既稳健，又灵活。
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【人形机器人】市场新信息汇总251023
注：以下信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。
1、主流标的
【宏昌科技】良质关节已与逐际动力、宇树、五八智能、蓝思在内的多家国内人形机器人公司建立了较好的合作关系，良质位于平湖的新制造工厂已初步搭建完成；宏昌科技领导将随同尼得科传动中国区领导一起前往日本总部进行拜访。
【欧科亿】三季度业绩同比+69%大超预期。布局人形机器人刀具解决方案，已与国内多家头部人形机器人本体厂商接触；人形刀具（含超硬刀具）涉及丝杠、齿轮、轴承等零部件及机器人本体解决方案加工，是公司未来重要战略布局方向。
【远东股份】公司All in AI信心和决心十足；机器人业务持续跟进，目前批量供货优必选和智元，预计近期送样宇树。
【杭叉集团】积极外延人型机器人业务，有望在年内推出实物，机器人业务有望成为公司第二成长曲线。
【大洋电机】轴向磁通电机已批量适配东风奕派车型，基于轴向磁通平台技术，机器人用轴向电机已成熟；自研机器人关节模组密集送样本体企业，包括谐波减速器和行星减速器，谐波减速器来自被投企业；投资知名机械臂项目交割在即；未来将投资灵巧手和电子皮肤。
【唯万密封】通过sh、tp、浙江荣泰、绿的、新剑送样T导向环材料，国内多家tier1主动找到公司研发，进展迅速。导向环材料是高频耗材，只考虑前装，德国 IGUS 公司6K，国产降本 30% 有性价比，4k 左右。假设一台机器人寿命 5 年，每年更换1次，那全生命周期价值量可能是 4k*5=2w。
【均普智能】均普智能与智元机器人共同建设的宁波具身智能机器人创新中心正式启用。
2、行业信息
【特斯拉】26年2-3月准备展示量产原型机，26年年底开始建造100万台量产线，后续爬坡实现100w台的量产能力；Optimus 4 将达到 1000 万台年产能，Optimus 5 可能会达到 5000 万到~1亿台年产能；没有现成供应链，特斯拉必须实现垂直一体化，深入到供应链的各个环节，组建供应链；灵巧手+前臂组合方案较为困难。
【字节跳动】10月23日，字节跳动推出3D生成大模型——Seed3D 1.0，实现从单张图像到高质量仿真级3D模型的端到端生成。
【智元机器人】10月23日，智元机器人与安踏、小鹭智能正式签署三方战略合作协议，三方将围绕“AI+机器人+数智运营”核心方向，通过智元全系列机器人产品在安踏集团商业零售、工业制造及商用清洁等场景的联合创新与深度应用，共同探索智能机器人在运动科技领域的全新应用范式。
再次提示，以上信息均来自市场，无修改及个人观点
逐字对比2020年五中全会公报（审议十四五规划建议）和2025年四中全会公报（审议十五五规划建议）。此次关于十五五规划建议的全会公报主要有以下增量表述。
第一，将科技自立自强摆在了十五五社会发展目标首要位置，科技自立自强将成为十五五规划最大的增量！
在公报中，经济社会发展的主要目标这部分表述是五年规划的框架式目标。
2020年五中全会公报中，对十四五经济社会发展的主要目标表述有700多字，而此次十五五对应的表述不到200字，言简意赅，总共就两句话：
第一句“高质量发展取得显著成效，科技自立自强水平大幅提高，进一步全面深化改革取得新突破......”，直接把科技自立自强水平大幅提高摆在了高质量发展之后的第一位，相比十四五在这个位置的表述只是提了下创新，这次不仅明确强调了科技要自立自强，还把位置明显提前。
第二句“此基础上再奋斗五年，到二〇三五年实现我国经济实力、科技实力、国防实力、综合国力和国际影响力大幅跃升......”，再一次强调要提升科技实力，并且仅次于经济实力。
今年的公报在这部分表述明显更聚焦科技，因此科技自立自强将成为十五五规划最大的增量。
第二，在建设现代化产业体系中，强调“智能化、绿色化”，新增强调“航天强国”。
在这个模块中，首先这一次明确了“坚持智能化、绿色化、融合化方向”三个方向，指向AI赋能以及绿色清洁能源。
其次，相比之前的几个强国，这次新增了“航天强国”，在十五五期间，不管是太空计划、星链还是6G，都绕不开商业航天的发展。
第三，在科技自立自强部分，有了更多增量表述。
随后进一步阐述如何加快高水平科技自立自强，相比十四五，这次新增强调要“全面增强自主创新能力，抢占科技发展制高点”、“要加强原始创新和关键核心技术攻关，推动科技创新和产业创新深度融合”，十五五的科技将更加强调自主创新、强调产业结合。
第四，在绿色发展部分，“碳达峰”重新回归。
在十四五的会议中，绿色发展这部分表述没有出现“碳达峰”一词，而这次的会议不仅强调“加快经济社会发展全面绿色转型”，还两次提到“碳达峰”，表明了对能源转型的重视程度更高。
时刻记住：
在通缩的地方消费，在通胀的地方投资；
在内卷的赛道消费，在泡沫的赛道赚钱。
赚泡沫的钱，不是在泡沫里赚钱。
四十岁以后为啥什么都懂了呢?因为这个年龄你承上启下，已经吃到生活的苦头了，而且刚刚开始。王尔德说：“老年人相信一切，中年人怀疑一切，青年人什么都懂”。
老年人: 被推销保健品中药，电诈
中年人: 被贩售焦虑，鸡娃**健身几件套
青年人: 被带入宏大叙事，推销各种茅各种科
你们对照身边的人看看是不是这样?