本周大盘有所反弹，量价上看在多种反弹走势中属于最弱的一种，即价也突不过60日线，量也萎缩的厉害，说明后市或仍需要时间来消化或者靠基本面和消息面的增量**才行。本周重要的信号是债市的大跌，基本宣告九月底来债市的反弹结束，其实在通缩肆虐的2021年之后（2022年底由于众所周知的事件不可比），历年债市都出现年底抢筹养券行情。大家**惯了年底的高歌猛进后，觉得最近两周的急跌十分突然。殊不知在2021年之前的通胀时期（2016、2017、2019、2020）债市每年的此时都更**惯杀猪过年的。由于参与群体的差别，债市是一个定价效率更高且有一定前瞻性的市场，因而在收到这种重要信号之后，我们大体上可以推测明年内需市场会迎来五年来的首次边际改观。现在指数意义不大，未来依然是结构性行情主导。当下仍应摒弃泡沫资产，坚定长期投资优质便宜且股东回报优良的公司，继续牢底坐穿。
重仓机器人，套的死死的:'(
【XB机械】人形机器人周观点：产业迎关键节点，十二月审厂行情可期 1130
近期人形机器人板块表现活跃，市场关注度持续提升。我们认为当前行业已进入实质性推进的关键阶段，特别是十二月初即将启动的批量产线定型审厂，将成为板块新一轮行情的重要催化剂。此次审厂不同于以往常规流程，其规格更高、内容更实、意义更深远，有望明确批量产线标准、检测体系与产品规范，为后续大规模量产奠定基础。
产业进程再提速，审厂催化在即：
审厂内容升级：本次审厂重点在于确立批量产线的生产工艺、检测标准与产品一致性要求，标志着人形机器人从“样品开发”迈向“批量生产”的关键一步。
供应链受益明确：审厂通过后，核心供应商将率先获得订单锁定，参与制定行业标准，构筑中长期竞争壁垒。
国产供应链主导：中国企业在响应速度、成本控制与迭代能力上优势显著，有望在本轮审厂中进一步巩固核心地位。
投资建议：紧抓十二月T审厂行情，重点关注两条核心主线：
主线一：T产业链确定性标的
五洲新春、蓝思科技、拓普集团、日盈电子、恒帅股份、德昌股份、震裕科技、新泉股份、均胜电子、银轮股份、金沃股份、浙江荣泰、领益智造、三花智控、信质集团、斯菱股份等
主线二：国产领军企业链（宇树/其他头部厂商）
模塑科技、美湖股份、长盛轴承、卧龙电驱、首开股份、奥比中光、大众公用、金发科技等
# 重点推荐：
五洲新春：机器人零部件**台型公司，将深度参与Gen3量产（26M8产能2-3K/周），明年机器人业务有望实现数亿元级别收入突破。
蓝思科技：T机器人核心Tier1，深度配合产品研发迭代，明年机器人收入规模预计将迈向几十亿元级别。
【长江人形机器人】12月T链密集催化期，聚焦产业链核心标的！
#12月组装+T链审厂定点预期，产业链进入去伪存真阶段。11月核心供应商接到小批量加急订单，11月底已经陆续交付客户，12月完成组装，此次组装完成基本代表optimus最新型号定型。同时近期多家供应商也接到客户产能指引，12月中旬特斯拉将开启新一轮审厂，此次审厂可视为量产前的审厂交流，细节包括量产参数核对，生产线规模化等，核心供应商有望获得正式定点批量订单，产业链进入去伪存真阶段。
#26年T链量产元年，整体指引10w台+，有望成为应用元年。目前看T给供应商26年产能指引在10w台级别，考虑26H1产能爬坡，出货端全年预计在几万台级别。核心关注26年产品展示，终端订单以及应用场景情况，一旦出货量级以及应用超预期，供应商100w台估值体系有望重塑。
#配置方向：确定性大票将是此轮配置主线，重视价值量可观&格局好环节的供应商标的：
1）执行器：#三花智控+拓普集团仍是核心，潜在标的#新泉股份，关注12月初边际变化。
2）减速器：竞争格局好+ASP可观，重点推荐：#斯菱股份（T链国内首家谐波供应商，定点可期）。
3）丝杠环节：手部丝杠+身体大丝杠，参与玩家基本定型，重点推荐：#浙江荣泰+恒立液压+北特科技+五洲新春。
4）新材料方向，包括潜在的PEEK、MIM、镁铝合金件等，重点推荐#福赛科技，#长盈精密，#统联精密，#恒勃股份。
5）电子皮肤/传感器技术路线仍未确定，T参与格局还比较好，目前主要是#安培龙、汉威科技等。
GaN(氮化镓)器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度。GaN提升开关频率可以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动“**滑度与定位精度，GaN功率器件有望给人形机器人带来革命性的突破:
(1)损耗大幅降低:氮化镓功率器件具有极低的导通电阻，在相同的工作条件下，其导通损耗相较于硅基MOSFET可降低50%-70%;
(2)小型化设计:据Innoscience的实际测试显示(下同)，采用GaN后关节驱动板体积缩减约50%;
(3)系统更可靠:在相同散热条件下，GaN器件温度比si方案低23℃以上;在18A以下相电流时，集成GaN方案可无需散热器，极大减小系统体积;
公公号。文的讲(4)功率密度更高:分立GaN方案最大输出电流有效值比Si方案提升3.5A，实现更高功率密度。
GaN已经开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，ASP或超万元。我们认为主流人形机器人关节数为60个，单个关节需要用6-8个氮化镓器件，参考TI的LMG系列单个价格在4.4-7美元，如若人形机器人均采用GaN器件，其单台ASP超万元。Innoseience眼下开始批量供货，标志着G心在机器人镇域从技术殊开的段正式近入。业化落地阶段，为后续大规模应用奠定了基础。
301510固高GaN。氮化镓破局|固高GSFDGaN驱动器重磅发布，解锁伺服系统性能新纪元!
固高伺创 固高伺创驱动技术 2025年10月29日18:05广东
固高科枝
GOOGOLTECH
TS
固高伺创
新品发布GSFDGaN系列低压伺服驱动器
固高这两天涨的好猛！:victory::victory:
郑成功和猫狗 发表于 2025-12-1 13:12
固高这两天涨的好猛！
新方向：氮化镓（GaN）驱动。北美、国内头部厂商均在尝试的新方案，大幅提升电机响应速度，单价较高，产业化后仍会保持较高的asp。类似23年底开始的peek，值得重视：睿能科技、固高科技。
能坚持到现在的不多吧。所以股市里赚钱的永远是少数人
【中金机械】人形机器人产业信息及进展跟踪251201
【蓝思科技】据投资者互动，公司2025年人形机器人预计出货3000台、四足机器狗10000台以上，机器人业务营收数亿元。目前，蓝思科技独家供应豆包手机关键精密结构件与LIPO屏幕封装，目前已获上亿订单，产品价值量达到整机10%以上。
【长盈精密】据投资者互动，人形机器人1-8月收入8000万元，全年预计1-1.5亿元，SKU供应400+持续增加。公司在机器人领域布局超10年，累计供应零件超80万个，为结构件、执行器、传感器、变速齿轮、线束、电机等提供核心零部件。
【力星股份】在国家标准化管理委员会公布的滚动轴承陶瓷球的中国国家标准中，显示力星股份参与了陶瓷球标准制定。
【拓普集团】公司公告称，为推进国际化战略、完善海外产能布局，公司正筹划发行境外股份（H股）并在香港联交所上市。目前正与中介商讨具体推进工作，细节未确定，且不会导致控股股东和实控人变化。
【优必选】发布萌UU家族新品陪伴机器人“优崽”，首创“数字性格盲盒”“云旅行”“电子衣橱换装”“CPDD社交对讲”等养成系玩法，且拥有长期记忆的成长型机器人大脑，首发**2000台。
【洛轴股份】公司创业板IPO申请正式获深交所受理，公司拟募资18亿元。招股书显示，洛轴股份长期深耕轴承及相关零部件的研发、生产与销售，是我国轴承行业规模最大的综合性制造企业之一，拥有我国轴承行业唯一的国家重点实验室。
【灵猴机器人】公司近日完成数千万元A+轮融资，也是今年的第三轮融资。公司已于今年4月完成一轮股权转让，投资方包括讯飞创投和智元机器人。近年来陆续推出深度视觉模组、关节模组、域控制器等产品，2024年底积极拓展具身智能机器人业务，仅半年多时间即实现订单突破亿元，并完成规模化交付。
【Foundation】美国旧金山初创企业Foundation研发的Phantom MK1人形机器人已获得美国政府1000万美元的采购订单。该机器人行走速度接近6.4公里/小时，持续载荷能力为 20 公斤，最大作业高度达2.03 米，目前，这款机器人正推进军事、太空探索等高端场景布局，同时已在部分工业领域开展试点应用。
【鹿明机器人】正式发布革命性产品——多模态无本体数据采集软硬件系统FastUMI Pro夹爪。FastUMI Pro以全球领先的空间视觉精度，结合“更低成本、更高数据质量、更快部署速度”的全面优势，为具身智能领域提供了一套颠覆性的解决方案。
【恒辉安防】皮肤衣此前送样已通过，目前在敲定颜色，做产能储备迎接北美客户下单。asp预计100美金以上。
【亿嘉和】与国内康复领域优秀企业麦澜德正式签署战略合作协议，双方聚焦 “脑机接口 + 具身智能机器人” 技术融合，共同探索智能康养场景。
再次提示，以上信息均来自公开市场信息。
【中金机械】人形机器人产业信息及进展跟踪251202
以下基于**息：
【睿能科技】公司发布股票交易异常波动公告，表示公司不从事机器人整机制造业务，公司工业自动化控制产品中机器人不是主要应用领域，025年前三季度应用到机器人领域的营业收入占公司营业收入比例约1.02%。
【宏微科技】今年公司在氮化镓（GaN）技术领域实现关键突破，已完成多款650V氮化镓功率器件的产品布局。公司CTO/总经理崔崧将出席《碳化硅&氮化镓产业高峰论坛暨极光奖颁奖典礼》，并带来《氮化镓器件赋能人形机器人关节电机发展》的主题报告。
【众擎】众擎机器人发布全尺寸高效能通用人形机器人T800，共分为基础版、生态版（开源版）、锐化版（Pro版）、旗舰版（Max版）四款配置，基础版起售价仅18万元。搭载全栈一体化关节模组，可协同输出450N・m峰值扭矩，配合颈、腰、手等关键部位的高自由度关节设计；搭载全栈自研的多维度感知灵巧手，集成触觉传感系统与精准力控技术；搭载了高性能固态动力电池。实现长达4-5小时的稳定续航。
【戴盟】戴盟机器人宣布近日已完成新一轮亿元级战略融资，投资方为中国移动链长基金。公司专注多系列通用仿人机器人产品，今年4月，戴盟机器人视触觉传感器旗舰系列产品发布，在同类产品中出货量全球第一。
【GaN在人形机器人应用】目前一台人形机器人包含大、小关节电机约30至40个，小关节使用3至6颗GaN器件，最大的关节需要使用24颗GaN器件，一台人形机器人共需要使用氮化镓300颗以上，且存在提升趋势。某头部厂商四足狗四个关节，单关节3个驱动，单驱动24颗氮化镓，共288颗氮化镓器件，总价值量数千。
【人形机器人芯片市场规模将加速扩张】摩根士丹利预计，到2045年，人形机器人半导体市场规模将达3050亿美元，2025-2030年需求增长约15%，之后再增长40%。到2050年，全球人形机器人规模有望达5万亿美元，累计部署量将达10亿台。而在这一长达数十年的增长中，半导体行业将迎来新的增长机会。
再次提示，以上信息均来自公开市场信息。
特斯拉机器人
展示了2.5-3代之间的机器人，T机器人运动能力、步姿、灵巧手都有了大幅提升，T链#恒勃股份、斯菱股份、恒立液压、浙江荣泰，同时运动能力改善或得益于T开始尝试新一代GaN的驱动方案#英诺赛科、睿能科技、宏微科技
【GaN在人形机器人应用】目前一台人形机器人包含大、小关节电机约30至40个，小关节使用3至6颗GaN器件，最大的关节需要使用24颗GaN器件，一台人形机器人共需要使用氮化镓300颗以上，且存在提升趋势。某头部厂商四足狗四个关节，单关节3个驱动，单驱动24颗氮化镓，共288颗氮化镓器件，总价值量数千，单个氮化镓100美金左右。301510固高科技，688711宏微科技，603933睿能科技
科翔股份： 800G光模块产品已实现批量生产，并接到了中批量订单，1.6T光模块正在研发中；目前AI服务器市场需要重点攻克的问题在于散热，公司正与Nv合作研发可用于AI服务器的陶瓷板。
强call人形产业趋势 GaN重视#睿能科技
GaN相比于其他人形机器人零部件，这是一个通胀环节：用量不断增加（符合机器人设计的第一性原理）；目前特斯拉、智元、宇树都有开始用或者设计方案，机器狗、人形机器人都开始应用GaN，先从体积要求较高的关节开始。
强call机器人新方向：氮化镓驱动
1⃣机器人关节电机驱动板上的功率开关将从之前的的硅基MOSFET更换至GaN，GaN具有高开关频率、体积小、发热更低等优点，符合机器人关节集成化、优化散热等发展趋势。据产业调研，宇树机器狗、智元、乐聚机器人均已经开始采用GaN驱动。
2⃣未来随着GaN降本，GaN驱动模组将从大关节扩大至包括灵巧手的所有关节，灵巧手关节驱动将以IPM形式出现。全身GaN板数量将达到70-80个。
3⃣目前单个大关节GaN模组价格3000元，若未来降本90%至300元，灵巧手IPM模组降本至100元，则全身GaN模组价值量将高达1.3万元。
4⃣重视相关产业链标的：
#睿能科技（中报里提到已经和知名客户展开GaN模组合作）、
#固高科技（公众号发布GaN模组产品）
【在推动人工智能之后 特朗普政府开始关注机器人】财联社12月3日电，据报道，在发布加速人工智能发展计划五个月后，特朗普政府开始转向机器人。据三位知情且匿名透露细节的人士透露，美国商务部长霍华德·卢特尼克一直在与机器人行业的CEO会面，并全力以赴加速行业发展。据两位知情人士透露，政府正在考虑明年发布关于机器人的行政命令。据一位熟悉规划的人士透露，美国交通部也正准备宣布机器人工作组，可能在年底前成立。该部门发言人未回应置评请求。导火索来了
深海的坚持有回报了。
感谢深海，让我坚定持有固高！！！
感谢深海，不断开版啥意思为了洗盘吗？今天量太大了
有些人的能力超出了常人的理解范围，在科学领域可能被视为天才，但在现实生活中，多半会被当作疯子或不切实际。 比如：（马斯克的机器人宏大叙事）
谢谢深海老师，固高科技我也有
交易盈利从来不是一蹴而就的奇迹，而是心性与纪律的长期淬炼。独来独往的清醒、心怀感恩的敬畏、不贪不急的从容、耐心坚守的定力、坦然认错的魄力，再加上一根筋的执着，这便是盈利者的共同底色。这场孤独的修行，没有捷径可走，唯有日复一日地打磨，日复一日地坚守。当你的心性足够坚韧，当你的纪律足够严明，盈利自然会成为水到渠成的结果。而在这个过程中，你收获的不仅是账户上的数字增长，更是一个更强大、更成熟的自己。
佩服，深海老师！