人形机器人】市场新信息汇总250911
注：以下信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。
1、主流标的
【五洲新春】丝杠配套杭州XJ，丝杠总成配套国内外两家新晋Tier1，为海外Tier1提供减速器代工；和XP/XM/ZY等国内头部机器人企业合作，为下游客户提供丝杠、轴承、结构件、关节，未来有望切入减速器领域。
【斯莱克】谐波减速器通过T第一次测试，测试结果良好，冷成型方案成果得到核心客户背书；已拿到二期正式Po采购订单，数量为百台级，覆盖5个型号，对应最新型人形机器人。
【科达利】子公司科盟创新全球首创轴向磁通电机与谐波减速器的毫米级同轴集成方案；“轴向堆叠-分腔封装”与材料协同优化，关节模组轴向长度压缩至不足传统方案的55%；预计10月送样T。
【宏润建设】全面转型机器人，覆盖的场景将包括工业，医疗，养老，家庭等多个场景；和矩阵超智合作，自主研发的Matrix-1人形机器人已获订单；和矩阵打造合资公司机器人整机子品牌，并且矩阵将灵巧手产业全部放到合资公司。
【南山智商】国内唯一通过南山铝业直接接触北美客户，已向南山智尚进行腱绳询单，25年3.2万根，26年110万根，预计年内有批量采购；腱绳+海外客户头部织物，单机ASP10000元以上。
【奥比中光】蚂蚁灵波机器人首次亮相外滩大会；全技术路线 3D 视觉传感器布局完善，Femto/Gemini 系列产品已批量适配头部客户。
【新时达】同时具备工业机器人+机器人小脑+机器人整机生产制造能力。
【隆盛科技】产品端覆盖谐波减速器、灵巧手、触觉传感器等核心环节；积极拓展拓展赛力斯（含HW）等客户，配套国内T链核心Tier1，合作关系持续深化；近期特斯拉 Optimus关节模组Tier1或引进日本尼得科，公司与尼得科深度合作。
【伟创电气】和T间接对接，配合Tier1送样验证；微型无框电机小批量送样阶段；和银轮成立灵巧手子公司，Q3推出工程样机，Q4推出初版灵巧手；2025年机器人预计2-3千万收入。
【宏昌科技】董事长回访尼得科传动，双方围绕设备采购计划、减速器加工业务进行深入探讨。
2、行业信息
【轴向磁通电机】某龙头T1向小象电机下单轴向磁通电机，应用于机器人旋转模组，体量为两位数，单个售价千元级。
再次提示，以上信息均来自市场，无修改及个人观点
【东北计算机】人形机器人每日新闻
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1. 超4亿元大单！智平方具身智能机器人大规模进入半导体显示产业。（来源：澎湃新闻）
2. 惠科生产基地将部署上千台具身智能机器人。（来源：第一财经）
3. 宇树宣布IPO计划后王兴兴首次公开发言：机器人硬件完全够用，最大的问题是AI。（来源：凤凰网）
4. 亚马逊旗下Zoox在美拉斯维加斯启动机器人出租车服务。（来源：观点网）
5. 两部门公布智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目名单人。（来源：Wind）
6. 上海开普勒发布人形机器人K2“大黄蜂”全新步态升级实录。（来源：DoNews）
7. 宇树科技创始人王兴兴：目前AI模型难以真正驱动机器人做事。（来源：财联社）
8. 德马科技入股斯克斯机器人。（来源：人民财讯）
9. 市场消息：机器人初创公司Physical Intelligence正就以50亿美元估值进行融资展开谈判。（来源：新浪）
10. 傅利叶GR-3下月上市 浦东机器人核心企业产值达100多亿元。（来源：人民财讯）
国产人形机器人每日公告
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1. 亿嘉和：拟回购不超过333万股，进度：回购完成；已累计回购259.9万股，均价为38.86元
2. 雅创电子：关于以现金方式购买上海类比半导体技术有限公司部分股权进展暨完成工商变更登记的公告
3. 领益智造：关于2024年股票期权激励计划预留授予完成的公告
4. 拓普集团：宁波派舍置业有限公司、宁波筑悦投资管理有限公司于2025.09.01至2025.09.10期间累计减持993.6万股，占流通股本比例0.57%
5. 伟创电气：激励计划拟授予的期权为330.5万份，占当时总股本比例1.55%，初始行权价59.18元，激励方案有效期5年，当前进度为股东大会审议通过
6. 亚威股份：公司高管冷志斌计划自2025-10-13起至2026-01-12，拟减持不超过346.2万股，占总股本比例0.64%
7. 恒勃股份：关于2025年限制性股票激励计划第一类限制性股票首次授予登记完成的公告
特斯拉亮相2025服贸会：全方位展现从电动车到机器人智能生活图景
证券日报网讯固高科技9月12日发布公告，在公司回答调研者提问时表示，GMC也就是运控系统，从公司观察来看，其技术大致与市场上定义的机器人小脑范畴相通，能涵盖“机器人小脑”领域。从公司自身发展历程来看，公司在机器人领域已有十多年的技术、产品经验。公司控制、驱动、电机、通信、编码器及其他部件与系统产品能契合并满足各种构型的机器人需求，公司会寻求适配自身的技术、产品特点的商业对象，并展开更为深入的工程、商业合作。
好帖子要顶，
深海一直深爱着机器人
感谢无私付出
观点更新【天风电新&汽车】AI算力&机器人终将迎来同频共振
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行业观点：
1、25H2开始，我们就看好算力&机器人的同频共振，但三季度多数时候，二者为跷跷板表现，主要系博弈资金在两个板块的随意游走，当然也跟特斯拉机器人确实没什么大变化有关。
2、进入四季度，我们进一步强化观点
第一：算力&机器人、Robotaxi（应用）&甚至是固态（底层技术）是一个闭环，同享一个贝塔；
第二：特斯拉变化大，薪酬体系的规划是最有效的信号，机器人规划100X、Robotaxi目标10000X。
第三：#随着9.2日杠杠资金持续流出TMT、机械板块，流入电新、非银、医药，某种程度近期跌幅把板块的杠杆打掉了，未来波动预计会降低。
具体细节：
第一、机器人：
1）当前位置，新增继续重点call科达利，结构件行业龙一，往明年看欧洲市占率进一步提升，海外盈利好，利润增速超行业。同时#直接对接T的减速器、关节模组，有望10月真正落地。更重要的是，压制的资金因素解除。
2）安培龙：除了在T的车用传感器国产替代龙头，送样单维和六维力，看好东南亚产能布局和六维力绝对卡位优势。
3）按市值大小，三层投资：大票拓普、浙江荣泰、科达利；中型市值安培龙、龙溪股份、敏实集团；小市值万朗瓷塑等。
第二，算力：
1）四季度继续看好google及ASIC延展，产品维度最看好电源：电源格局好，hvdc等叙事刚刚启动。
2）继续看好电源、液冷、PCB上游。
结论：进入四季度，看好算力&应用（机器人、Robotaxi的一次共振）。
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欢迎交流：孙潇雅
【天风电新】Robot新技术-轴向磁通电机：匹配大扭矩、高承载轻量化需求-0914
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??行业
1、变化：人形产业链：1）主机厂-小米、赛力斯等车企+智元、青龙等人形本体）；2）关节模组Tier 1：SH、科达利等均在订购轴向磁通电机，研发此方向新产品和应用机会。
2、优势：大扭矩密度的特性匹配人形轻量化设计要求。特斯拉人形机器人全身28个关节（对应28个电机），是全身重量的关键，轴向磁通电机扭矩密度可达30nm/kg VS 无框19，即达到同样扭矩，重量有望下降一半。
3、劣势：1）成本：核心是未批量，组装依赖人工，目前在紧急研发定制化设备，设备自动化后，从物料成本看甚至有望低于无框力矩电机。2）散热：轴向结构问题导致散热面积小于无框，故散热差，但可通过更好的导热介质、涡流风扇（风冷）、液冷（液压油）去解决。
4、应用场景：人形最有必要的是下肢，因其1）需要大力矩控制保证动态响应；2）大承载力保证承担本体重量和搬运需求。此外，行业也有做灵巧手搭配摆线针轮。
??产业链
【科达利】：25年4月发布轴向磁通电机模组方案，结合PEEK-金属复合壳体设计，与传统比，模组总质量降低40%，轴向尺寸缩减50%、功率密度提升3倍，实现了轻量化与高性能的最优平衡。此外，我们预计公司#10月赴北美送样轴向磁通电机关节模组、摆线减速器。
【福达】：参股公司长坂董事长王健和东南大学林明耀教授于25年8月成立扬州联擎，主打轴向磁通电机，长坂有设备开发能力，林教授有电机设计能力，#预计近期有望出产品。对于福达来说，该项目为先孵化，后期放量有望复刻长坂丝杠模式。
【铂科】：合金软磁在高功率、大电流、小体积场景具有优势，契合人形机器人大扭矩电机需求。合金软磁在磁通电机应用有望成为公司第三成长曲线。
【信质】：轴向磁通电机为成熟产品，#直径覆盖几十-1000mm，已给H客户车端送样测试，非机器人领域已有应用。
【云意】公司凭借原有主业雨刮系统、控制板等产品积累的电机能力及微特电机控制技术优势，目前正在与国际上PCB直驱电机领域的院士级专家团队，开展关于轴向磁通电机产品的技术交流。
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欢迎交流：孙潇雅/张童童/陈璐瑶/薛舟/王彬宇
强call【华荣股份】：业绩反转，特种（防爆、医疗、核电等）机器人放量在即，25年估值仅12X
#防爆电器主业：
#内销：逐渐企稳回升。24年受石化新建项目减少影响，内销下滑近18%，25年：①24年石化延迟开工的项目在25年启动，且新疆煤化工有望贡献增量；②粮医白、军核等保持稳健高增，且占比持续提升（50%以上）。因此，25年开始内销有望恢复增长。
#外销：高增贡献弹性。25年一季度，公司外销3.4亿，同比+85%，营收占比首次超过内销，属于标志性事件，即未来公司增长的主要来源有望逐渐转向外销。公司05年开始布局海外，海外市场进入壁垒高（资质认证、合格供应商目录等），公司是国内少有的能在海外市场大幅放量的防爆电器厂商，已在全球多个区域设立运营中心和子公司（欧洲/中亚/东南亚等），#未来外销高增将持续贡献业绩弹性。
#特种机器人业务：
#行业层面：随着机器人量产时代来临，应用场景落地是关键（即生产出来的机器人卖不卖的出去），相比C端场景的复杂多变和高泛化能力要求，B端需求明确且标准化，对安全性要求高，技术更易适配（如无人物流、防爆、核电等），有望率先落地和放量。
#公司层面：公司创新业务安工系统，针对大安全市场，不仅用于石化安全生产，亦可延伸至粮油、医药、军核等领域。此前公司已联合天创机器人开发防爆机器人，#近日医用植入物等材成形机器人放量亦是公司大安全战略下的场景应用，未来核电等领域机器人推出可期。机器人领域，公司自研AI算法以及硬件本体，又拥有场景落地，是机器人在B端最先放量的厂商之一，前景可期。
#业绩与估值：①主业：基于Q1超预期，上调业绩预期，预计25-26年净利润5.5/6.5亿，当前估值12/10倍；②机器人：仅考虑防爆机器人，全国约600个化工园区，单个园区按50台需求，单价25万计算，远期对应75亿空间，按公司市占率50%，约38亿收入，净利率15%对应约5.5亿利润。给与20倍估值，对应机器人110亿市值弹性。加上主业目前70亿市值（主业有估值修复空间），#合计展望180亿市值。
风险提示：防爆机器人进度不及预期。
联系人：【中泰机械王可团队】王可/谢校辉
Optimus灵巧手更新：#金属丝腱绳或得到确认，灵巧手向自由度更高方向迈进
發1、机器人专家斯科特在最近的采访中谈到，T采用混合方法——即腱绳用于屈伸，而机械连杆用于外展和内收（如韩国WIRobotics公司的机器人手），这能兼顾力量、精度和握力，该方案#一个主动自由度需要一根腱绳，符合腱绳空间测算预期；
發2、斯科特提到，相比上一代使用卷线盘+伞齿结构的方案，Gen3 采用更小型的线性执行器，直接驱动“肌腱”，避免金属丝频繁弯折。即#T灵巧手腱绳材料使用金属丝得到确认，此前金属丝腱绳卷绕在卷线盘上，弯折较为频繁，新一代方案直接使用#丝杠带动金属丝腱绳直线运动，避免了金属丝腱绳频繁弯折；
發3、根据该采访内容，是否使用腱绳的争议（确定会用）、以及腱绳材料的争议（确定用金属丝）均告一段落，相关方向标的重新进入推荐序列。
#相关标的：大业股份、高测股份、赛福天等
【天风机械】机器人九月红：T链与N链共振，国家层面补贴有望出炉！
玫瑰产业链整体两大核心变化：1）海外T及NV近期将发布最新一代机器人产品；2）国家层面MZB及FGW有望出台机器人补贴政策，目前了解到27年补贴预期10w台左右。
玫瑰T链变化核心标的变化： 1）恒立液压：九月份有望迎来T链重大实质性商务进展、实现直线总成份额提升，此外与LX-openAI链、NV链等都积极对接；Q2业绩超预期、Q3有望加速；
2）汉威科技：公司为T链三代电子皮肤目前国内#唯一直接对接厂商，具备高度稀缺性，价值量相较于此前提升50%以上，与此同时，汉威在国内近期获得#ys订单进展；
3）隆盛科技：尼得科主线上的核心品种，#尼得科日前披露T订单进展、26年有望大幅放量！与尼得科的合作存在预期差，市场认为与尼得科合作的厂商很多，实际上谐波领域目前只有隆盛，且在设备采购、客户导入的合作深度超预期；有望通过尼得科导入T谐波环节；
4）轴向磁通电机：电机新型方案方向，有利于机器人减重，该类电机难度较大、竞争格局预计相较于普通电机有明显改善，核心品种：科达利、云意电气、易德龙等。
玫瑰低位品种： 1）银龙股份：不足20x，#金属腱绳大概率成为是Tgen3手部方案，腱绳领域的稀缺标的，预计近期将与国内Top2机器人公司#签订保密合作协议；三四季度业绩环比高增；
2）伊之密：不足16x，镁合金轻量化注塑机订单本年度翻倍，半年度盈利超预期；
3）金沃股份：螺母25M6已实现外螺母供货；25M7供应小滚柱；M8开始供应中央滚柱，与XJ合作顺利。
玫瑰其余品种：T链：荣泰、双林、豪能、震裕、银轮、福立旺、五洲、安培龙、龙溪、夏厦等；N链：科达利、神通、伟创等。
【国盛机械&机器人】马斯克增持+t审厂，密集催化期积极做多
马斯克增持10亿美金特斯拉G票，后续有望在AI、智驾、机器人等新增长点上持续发力。同时，本周开始t的汽车、机器人团队将陆续国内审厂，为26年的周度量产做准备，密集催化期开始，积极做多核心标的。
1#新泉G份是当下t链最具确定性&赔率标的：主业明年15e业绩，对应300e市值，机器人本身只给了几十e，他在t链的核心程度、成为第三家tier1的确定性即将远超所有人认知。机器人团队建设、产品已在快速推进。
2#浙江荣泰：灵巧手自由度提升最受益标的，同时向身体丝杠、执行器、减速器扩张，板块中军。
3轻量化：#福赛科技、恒勃G份。轻量化是永恒的方向，渗透率不断提升，价值量或超预期。
4减速器：新一代旋转执行器更新较大，紧凑度明显提高，需要减速器厂商参与共同设计。谐波仍是主流，重视唯一直接送t的#斯菱G份，以及新晋tier2#崧盛G份。
5t链确定性标的：#三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、均胜电子、世运电路。
#风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期
【中泰机械】马斯克增持提振板块，强callT链真标的
事件：根据美国SEC9月15日披露的文件，Musk Elon于9月12日以389.281美元增持256.87万股普通股股份，价值约为10亿美元。
点评：马斯克增持提振板块信心，伴随即将来临的审厂、硬件方案定型、产品发布等，我们认为机器人板块或将在四季度迎来类似Q1的板块性大行情。
1️⃣#北特科技：身体确定性10根高价值量丝杠供应+微型丝杠联合设计开发，切入供应链。从tier2进阶直接供应，是opitmus价值量最大的标的，蕴含巨大预期差。
2️⃣#安培龙：已签署nda，交流一维力、扭矩、六维力传感器，是该赛道中最接近T的公司。赛道空间大，公司的玻璃微融方案可靠性、一致性与过载能力，均符合T未来的方向与要求。
3️⃣#恒勃股份：轻量化进度靠前供应商，包覆件送样成功+新结构件图纸。未来有望持续扩展单机价值量。
4️⃣#高测股份：新传感器潜在供应商，图纸+送样可期。
5️⃣#日盈电子：电子皮肤研发中，未来有望落地外壳件+手部小件。
风险提示：产业进展不及预期
【人形机器人】市场新信息汇总250915
注：以下信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。
1、主流标的
【均胜电子】子公司近期新获两家头部品牌主机厂客户项目定点，提供CCU、智能网联等汽车智能化产品；预计全生命周期订单总金额约人民币150亿元，计划2027年开始量产。
【宁波精达】计划通过微通道设备切入机器人赛道，解决主机厂的散热问题。英伟达要求供应商开发全新“微通道水冷板（MLCP）”技术，公司整合德国肖拉技术，成为微通道设备龙头。
【先锋电子】通过参股公司铁美众联实现轴向磁通电机领域布局。
【铂科新材】合金软磁在磁通电机的应用有望成为公司第三成长曲线。
【卧龙电驱】公司是综合性电机供应商，正在布局高扭矩密度轴向磁通电机。
【恒立液压】T已明确9月中下旬来恒立审厂，是在恒立今年6-7月签订保密协议拿到第三代图纸后的首次T审厂，意义重大，进入到正式成为合格供应商&定点阶段。
【拓普集团】9月底T客户团队开启宁波、杭州湾、泰国基地审厂。8月开始，公司经营恢复了2位数增长，预计30年前汽车业务保持这个增速。
【浙海德曼】推出新型车磨一体设备，丝杠加工效率提升3-5倍；参股矩阵超智，切入机器人制造核心环节，预计2026年贡献10亿营收、2.5亿净利润；参与机器狗/机器狼代工，业绩爆发力超机器人。
【唯科科技】T链机器人轻量化核心供应商，海外配合科尔摩根、尼得科等客户，国内对接核心TIER1；电机结构件、轻量化齿轮等验证顺利。
【隆盛科技】机器人减速器与尼得科深度绑定，有望成为战略级合作伙伴，共建产能服务T及其他头部客户；联合茂茂成立隆盛茂茂，SLS唯一tier1，旋转总成、灵巧手进展顺利，预计25Q4定点落地；参股叠动科技，布局指尖视触觉传感器。
【浙江荣泰】公司持有金力传动 15%股份，金力传动金属微小模数减速电机占据细分市场份额70%+；已向国内外多家机器人公司销售丝杠及轻量化产品；泰国基地主要布局机器人新材料结构件和丝杠，预计26Q1稳定生产。
【美利信】9月13号，新闻联播头条刊播报道重庆美利信科技股份有限公司，通信基站精密结构件全球市场占有率排名第一；公司密切关注机器人领域，轻量化结构件供T，与客户保持沟通和协作。
2、行业信息
【特斯拉】9月12日，马斯克在公开市场购入257万股T普通股，总金额约为10亿美元；特斯拉市值80%由机器人构成，V3有望超预期。
再次提示，以上信息均来自市场，无修改及个人观点
机器人 板块爆发了。一直满仓
太强了！点赞！
消息面上，9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学**而设计，其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。
顶顶顶，强！
【人形机器人】市场新信息汇总250916
注：以下信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。
1、主流标的
【大洋电机】2025年2月，公司设立“人形机器人电机”项目组，现已完成机器人关节模组方案设计，具有轴向磁通电机能力；7月，与同济大学机械与能源工程学院共建“具身机器人执行机构先进技术联合研究中心”。
【金财互联】公司在国产热处理厂商中市占率第一，性能指标比肩海外。公司已明确覆盖所有核心机器人零部件客户，单客户订单量级在百万至千万级。
【瑞晟智能】并购宁波核心电机资产，卡位高密度电机，有望导入国内外机器人大厂；公司具备工业运营与协作机器人know-how能力。
【晶华新材】设立美国硅谷分公司、研发中心，实现产学研协同和本地化交付；对接海外两家核心大客户，有望实现海外产能布局和海外大客户双突破。
【易德龙】对接T链核心tier1，目前正对接国内多家机器人厂商，10月开始出样和送样；主业从代工转向ODM和制造。
【安培龙】7月和北美大客户深入交流玻璃微融硅基传感器新方案，正在送样中；泰国工厂预计2026年初投产。
【凌云股份】公司力矩传感器技术水平位居国内一梯队，传感器独供舍弗勒机器人，间接配套XM、T一维力传感器，1H25已供应数千台产品。
【唯科科技】送样新型号电机；2026年指引周产4-40万套；积极对接丝杠、手部零件等新产品研发。
【宏润建设】投资矩阵，成立合资公司，共同打造全方位人形机器人的研发、制造和场景落地，未来出货量预期超万台，成为机器人的赛力斯。
【青鸟消防】四足机器人下周亮相，10月13日将在消防展展出；人形机器人亮相相对较慢，合作初创公司为智元提供基模，技术水平较高。
【瑞可达】公司具备应用于人形机器人领域的低压连接器、以太网线束系列等产品，在墨西哥和美国建有海外工厂。
【三花智控】公司长期积极配合T全系执行器总成开发，teir1主供地位明确。
【电连技术】公司车规级产品规格、性能降维迁移配套人形机器人以太网连接器；公司配套的高速连接器价值量可观；正在和国内主要人形机器人客户接触，探讨下一代产品方案。
【宸展光电】在T面部总成、运动控制器、视觉模组配合研发中进展顺利；采用英伟达Jetson Thor模块，有望和T、智元等公司“大脑”端侧推理模块合作。
【丰立智能】通过投资星动纪元、与三花合作对接T，在灵巧手关键传动零部件等方面展开深入合作；为Nidec提供深入代工服务，有望在手指传动环节和重点客户方面提供深度供应；近期和ZY机器人展开合作。
【精锻科技】T提出新型减速器开发需求，公司已经开发出样品，近期正在测试并去T送样，预计单机价值0.8-1.4万元；公司体外子公司具备开发灵巧手微型齿轮能力，双手价值量合计4000元左右。
【露笑科技】控股子公司宁波君屋拟推出家庭具身AI服务机器人，力争2026-2028年在美欧市场各类产品累计销售不少于100万台。
2、行业信息
【特斯拉】马斯克计划周六对特斯拉AI5芯片设计进行技术评估，下周安排会议重点讨论人工智能、擎天柱人形机器人和汽车生产。
再次提示，以上信息均来自市场，无修改及个人观点