| “机器之眼”激光雷达，实现精准感知。激光雷达（ Light Detection andRanging，LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形状等信息。激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间（ToF，Time of Flight）和调频连续波（FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave）两种方式。 ToF 与FMCW 方法在室外阳光下均可实现100~250 米的探测距离，被视为车载激光雷达的优选方案。当前，ToF 是中长距车载应用的主流选择。FMCW方案在测距、测速、抗干扰性、功率（人眼安全）及信噪比等性能上也具备优势。但由于系统复杂度高、开发难度大，导致FMCW 成本居高。随着该技术逐步成熟，未来市场可能出现ToF 与FMCW 方案并存格局。 智能驾驶+机器人产业驱动，叠加成本下探，带动激光雷达持续放量。根据中商产业研究院及灼识咨询数据显示，2022 年全球激光雷达解决方案下游应用市场中，机器人领域仍占据主要应用地位，占比达68.2%，其次为智能驾驶汽车领域应用，占比28.7%。伴随国家及地方政府的利好政策陆续出台，我国智能驾驶渗透率持续提升，从L0-L2 级驾驶自动化功能（辅助驾驶）逐渐向L3-L5 级驾驶自动化功能（即自动驾驶）发展。激光雷达作为ADAS 感知层中的重要零部件，通过和摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传感器的协同工作，实现环境信息的互补采集，在提升感知精度的同时有效弥补纯视觉方案的性能短板。随着激光雷达逐渐成为汽车智驾标配的破局路径，其价格也随着技术的提升以及关键零部件转向自研而持续下降。2023 年搭载激光雷达的主力车型价格区间为35-40 万元，而2024 年1-10 月已收窄至30-35 万元，下探趋势明显。同时，国内外各机器人厂商陆续推出人形机器人产品，并逐步明确其量产节奏，智元、广汽、宇树等厂商均于2024 年12月底推出或宣布人形机器人产品将进入量产阶段，且大多量产节奏定于2025-2026 年，进一步证明2025 将成为人形机器人的商业化元年。根据Forst&Sullivan 和中商产业研究院数据显示，2023 年中国激光雷达市场规模约为75.9 亿元，2024 年约为139.6 亿元，预计到2026 年中国激光雷达市场规模将达431.8 亿元。 国内激光雷达厂商市场份额逐步提升，不断升级自研技术，加快发展进程。 根据Yole Group 报告显示，2024 年全球激光雷达市场中，中国激光雷达厂商领跑全球，市场份额进一步提升。从全球汽车激光雷达整体市场来看，在包含自动驾驶出租车和乘用车的数据下，禾赛科技占据领先的市场地位，市场份额达到33%；其次是速腾聚创，占比为24%；第三为华为，占比19%；前四名还包含图达通，合计共占全球88%的市场份额。禾赛科技2025Q1 营收5.3 亿元，同比增长46.3%。2025 年公司预计将保持强劲的增长势头，净营收预计将达30 亿元-35 亿元；禾赛预计整体激光雷达交付量2025 年将增长2-3 倍，达120 万至150 万台，其中，机器人领域激光雷达交付量预计将达近20 万台。速腾聚创25Q1 持续在多下游应用场景发力，机器人产品销量 约11,900 台，同比提升183.3%。我们认为，随着汽车智能化及机器人产业持续发展，激光雷达作为其中核心的感知环节部件，将持续受益。 风险提示：宏观经济环境波动风险；机器人监管政策不确定性风险；汽车智能网联化推进不及预期；AI 商业化落地进展不及预期。 |
