| 投资要点 人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件，本篇报告从六维力传感器技术、市场空间、竞争格局等角度进行分析，其国产替代机遇值得重点关注。 六维力传感器的必要性如何：运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向，六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地面、障碍地面的稳定行走和避障。 六维力传感器的技术壁垒在哪：六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，比如机器人末端关节控制。应变式传感器在稳定性、刚度、精度方面表现优秀，是目前主流的技术路线。其有三大技术壁垒，涉及到产品结构设计、生产工艺和标定检测，其中核心壁垒主要体现在标定和测试阶段：标定设备属于非标设备，无法直接采购，需要六维力传感器厂商自行研制；相比一维力传感器，六维力传感器需要标定的样本点呈指数级增长；各个测量方向间存在维间耦合，消除耦合误差是影响精度和准度的关键。 六维力传感器的市场空间及竞争格局：随着人形机器人产业化进程加速，将会带动零部件行业快速降本，六维力传感器成本下降也会进一步**行业采用更多的六维力传感器，人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量。根据我们的测算，至2030 年，六维力传感器市场空间将有望达到144.42 亿元，CAGR-5 为49.73%；至2035 年有望达到277.80 亿元，CAGR-10 为30.6%。目前六维力传感器的总销量仍然较低，生产成本较高，降本需求迫切。且外资占据了主要的高端市场，近年来国产品牌也开始发力，逐步缩小差距，国产替代空间广阔。 投资建议：我们认为人形机器人产业化进展符合预期，复杂场景交互需求带来零部件增量，建议重视力传感器赛道，需求空间大，国产替代空间广阔。建议关注产业化进程，尤其是降本曲线及已有产品突破甚至已完成送样的力传感器企业： 如凌云股份、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技等。 风险提示：1）人形机器人产业化进程不及预期风险；2）六维力传感器国产化进程不及预期风；3）竞争加剧风险；4）原材料或核心零部件涨价风险。 |
