| 核心观点：线 控制动技术路径迭代，国产厂商有望换道超车提升市占率。 线控制动有EHB Two-box、One-box、EMB 三种技术路径，当前One-box 为主流选择，且海外厂商占据主导。EMB 是真正意义的全线控制动，具备显著性能优势，契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产。国内外厂商EMB 研发进度相近，且国产厂商能够绕过不占优势的液压控制领域，有望在技术路径迭代中换道超车提升市占率。 线控制动：通过电信号实现制动，智能底盘重要组成部分制动系统经历机械制动、液压制动、线控制动的发展历程。机械制动系统通过机械连接将刹车力传递到车轮制动器上；液压制动通过真空助力器与液压主缸将制动力多级放大至刹车卡钳；线控制动系统则通过电信号来实现制动操作。 线控制动是智能底盘重要组成部分，满足智能驾驶对安全性的要求。智能底盘三方向中，转向、悬架通过线控化和协同化设计提升舒适性；而线控制动凭借快速响应与精确控制能力，满足智能驾驶对执行层安全性的要求。 线控制动三种技术路径，EMB 契合智能驾驶发展趋势，从研发走向量产线控制动有EHB Two-box、EHB One-box、EMB 三种技术路径。EHB 使用电动机代替真空器驱动液压泵实现电子液压制动，Two-box、One-box 分别采用分体式与集成式设计；EMB 则取消液压结构实现全线控制动。 EHB One-box 为当前主流选择。One-box 具备体积小、成本低的优势，成为当前主流线控制动方案，占比从2021 年的20.5%跃升至2024 年的63.4%。 EMB 更加契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产。EMB 具备响应速度快、控制精度高的显著性能优势，能大幅提高主动安全能力，契合智能驾驶发展趋势。之前EMB 未量产的瓶颈主要在于电机耐久性问题以及相关法规的缺失，随着技术迭代与法规层面的进展，EMB 正从技术研发走向量产。符合现有法规的前湿后干HBBW 系统有望率先实现量产上车。 EHB 赛道国外厂商仍占主导，国内厂商重点布局EMB预计2030 年线控制动市场规模达257.5 亿元。其中EMB 有望在2025 年实现量产突破，至2030 年达到119.8 亿规模。。 国外厂商占据EHB 主导地位，国内厂商布局EMB 研发。2024 年1-6 月线控制动市场国外厂商合计占据60%以上的份额，博世等海外龙头仍占据EHB 主导地位；多家国内厂商纷纷布局EMB 研发。 产业展望：EMB 量产渐近，线控制动行业国产化率有望提升随着技术迭代与法规层面的进展，EMB 正从技术研发走向量产。国内外厂商EMB 研发进度相近，且国产厂商能够绕过海外玩家占优势的液压控制领域。 伯特利、亚太股份、菲格科技、拿森科技、格陆博科技、利氪科技、京西智行、千顾科技、谋行科技、华申瑞利、坐标系、炯熠电子等国产厂商布局EMB 研发，线控制动行业有望在EMB 量产中提升国产化率。 风险提示 产品研发进度不及预期；渗透率提升不及预期；新能源车销售不及预期。 |
