| 本报告导读： 触觉传感器在人形机器人以外的仓储机械臂中率先商用，有望加速触觉传感器的发展同时扩大行业市场空间。 投资要点： 投资建议：触 觉是实现灵巧操作的关键，也是人形机器人泛化落地的核心支撑。除人形机器人之外，我们惊喜地发现触觉传感能力已在仓储机械臂中率先落地应用，这或加速触觉传感器行业的发展。 建议重点关注触觉传感器行业，相关标的包括上市公司汉威科技、福莱新材、日盈电子、柯力传感及未上市公司墨现科技、他山科技、帕西尼、千觉机器人、炜钛机器人、戴盟机器人。 事件：根据CNBC 报道，为代替人类员工工作，亚马逊已在其仓库部署具备触觉传感能力的机械臂Vulcan 用于从散装货物中挑选商品并放置到货架上。 凭借触觉能力加持，Vulcan 可更高效实现更多物品种类的处理。加装触觉能力后，Vulcan 的提升体现在以下方面：①可处理包裹类型增加：此前亚马逊仓库使用的机械臂主要依靠摄像头进行检测+吸力抓取，与具备触觉能力的Vulcan 机械臂相比可处理的物体类型更少。Vulcan 可实现对亚马逊Spokane 仓库中100 万件商品中的75%进行分拣。②工作时间延长及犯错率提升带动成本下降：Vulcan 一天可工作20 小时，大幅超过单个人类工人单日连续工作时间。此外针对重复的包裹分拣任务，Vulcan 可实现更低的分拣错误率，从而降低退货率带动成本的下降。 不止于人形机器人，触觉传感器在传统工业场景机械臂上也有广泛应用场景。在亚马逊推出Vulcan 之前，大众对于触觉传感器的应用认知大都聚焦于人形机器人领域。而从本次亚马逊在机械臂上引入触觉传感能力所实现的降本增效来看，触觉传感器的应用不止于人形机器人这一形式。我们认为，加装触觉传感器之后，机械手可以在高接触和高杂乱的环境中进行互动，实现闭环控制，从而可以完成更多过去仅能依靠人类工人来实现的柔性化工作。人形机器人的量产落地虽还需要一定时间，但触觉传感器或先于人形机器人在工业机器臂或应用于商业领域的协作机械臂上落地，从而加速触觉传感器市场增长的节奏。 风险提示：触觉传感在人形机器人及其他领域落地不及预期，触觉传感器技术突破和降本不及预期。 |
