| 本报告导读： 特斯拉Optimus 预计2029 年或2030 年达百万台产量，国产机器人加速迭代进展喜人。 投资要点： 投资建议：重 点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐标的兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动和曼恩斯特。2）驱控：受益标的拓斯达；3）减速器：受益标的中大力德、瑞迪智驱；4）丝杠类：推荐标的恒立液压、贝斯特和长盛轴承，受益标的北特科技、丰立智能、双林股份、震裕科技；5）丝杠设备：受益标的华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼；6）传感器：推荐标的东华测试，受益标的柯力传感、奥比中光、安培龙、汉威科技等。 特斯拉Optimus 预计2029 年或2030 年达百万台产量，量产正稳步推进。2025 年4 月22 日，特斯拉召开2025Q1 业绩交流会。业绩交流会上，CEO 马斯克给出了其人形机器人Optimus 的最新进展及产量指引。2025 年秋季到2025 年底将有数千台人形机器人Optimus在特斯拉工厂工作，预计2029 年或2030 年Optimus 产量将达到百万台。2025 年为人形机器人量产元年，特斯拉作为行业先驱正稳步推进机器人量产规划。预计2025 年特斯拉部署至工厂的数千台Optimus 将加速机器人实际生产场景的数据采集，助推机器人加速迭代泛化，为“好用”的机器人的诞生奠定基础。 国产人形机器人加速迭代，进展喜人。2025 年4 月23 日，小鹏人形机器人IRON 亮相上海车展，仿人结构1:1 设计，具备超60 个关节，可模拟人类站立、躺卧、坐姿等姿态，并与现场观众挥手互动，展现灵活的肢体控制能力。小鹏机器人IRON 展现出的行走与交互姿态超出此前大家对国产机器人的认知。2025 年4 月25 日，开普勒大黄蜂机器人K2 在上汽通用完成工业场景实训，实测8 小时作业可替代1.5 名工人，长三角地区测算投资回报周期1.5-1.8 年，以“充电1 小时续航8 小时”“双臂30kg 负载”等性能突破工业场景动力瓶颈，基础版本预估售价3 万美元。开普勒K2 机器人推出象征着人形机器人从概念验证迈向商用阶段。 首届具身智能机器人运动会在无锡惠山开幕，多场景竞技推动技术落地。2025 年4 月24 日，首届具身智能机器人运动会在无锡市惠山区开幕，项目包括竞技赛与应用赛两大板块。竞技赛涵盖竞速跑、越野跑、2V2 足球对抗、篮球、舞蹈等项目，考验机器人运动规划、地形适应及协作能力（如越野跑需穿越草地、水洼、斜坡并避障）；应用赛聚焦搬运、装配分拣、抓握展示等任务，验证环境识别与精准操作技术。优必选科技（天工Ultra 研发方）、松延动力（N2 研发方）、宇树科技等知名团队参赛，同时展示辅助型外骨骼机器人，为下肢康复训练提供技术支持。此次赛事搭建技术交流平台，推动具身智能从实验室场景向工业、医疗等实际应用场景加速迭代。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 |
