| 事件描述 2025 年2 月20 日，人形机器人公司Figure 宣布推出自主研发的通用视觉—语言—动作（VLA）大模型Helix。我们认为本次发布的Helix 模型不管是对Figure 公司本身还是对人形机器人行业均有重要意义。 事件点评 从模型本身，我们认为有以下创新之处。 1、全新的双系统模型，实现200Hz 的频率输出轨迹。 2、高效训练。Helix 的训练使用了500 小时的高质量监督数据，不足以前收集的VLA 数据集大小的5%。 3、低算力需求，在低功耗GPU 上运行。 4、多机械人协作，Helix 第一次展示了2 个人形机器人协作处理任务的场景。 Helix 和理想汽车双系统的异同之处？最重要的一点差异在于系统1 和系统2的信息交互模式不同。理想汽车的系统2 输出包含对环境的理解、驾驶的决策建议、驾驶的参考轨迹。系统1 和系统2 之间通过一个prompt 的问题库进行交互。而Helix 经过完全端到端的训练，从而允许两个组件的联合优化，系统1 和系统2 之间通过潜在向量（latent vector）进行交互。 Helix 如何影响产业的投资逻辑？ 1、Figure AI 正在洽谈新一轮15 亿美元融资，公司估值高达395 亿美元。我们认为Helix 模型是支撑Figure 估值短时间内快速上涨的重要原因。在金融反身性的作用下，资本涌入将会加速产业的发展。 2、我们或许需要重新审视数据壁垒的高度。Helix 也让我们思考一个问题，大量的数据需求中，有多少数据是互联网数据，有多少数据是机器人/汽车行驶数据？如果通过互联网数据就能实现很好的泛化效果，我们是否要重新审视数据壁垒的高度？ 3、从具身智能的角度，自动驾驶已经不远。我们从Helix 模型上，看到了自动驾驶VLA 模型的潜力。我们认为随着下一代Thor 芯片上车，新一代VLA模型部署完毕，车辆应对corner case 的能力将会大幅提升，我们相信L3 级别自动驾驶已经近在咫尺，L4 级别自动驾驶也不遥远。 风险提示： 1、人形机器人技术路径尚未定型，面临较大技术路线风险。 2、人形机器人的应用场景尚不明确，需求存在不及预期风险。 |
