| 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。腱绳传动通过模拟人手“肌腱”结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且需要驱动自由度数目较多的传动场景。2024 年10 月，特斯拉发布第三代人形机器人Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由度由11 个翻倍提升至22 个。我们测算22 自由度下腱绳单机价值量约3520 元，1000 万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达352 亿元。伴随方案渗透以及降本，腱绳在灵巧手以外关节等环节应用值得期待。 腱绳材料机遇已至，重视超高分子量聚乙烯。UHMWPE（超高分子量聚乙烯）纤维是世界上比强度和比模量最高的纤维，纤维密度为钢的1/7，而强度却是钢材的15 倍，同时具备卓越的耐磨、耐腐蚀、耐老化性能，以及更低廉的成本，是最具优势的腱绳材料。过去全球高端牌号UHMWPE 纤维主要由美国艾万特、霍尼韦尔、日本东洋纺垄断，目前国内厂商技术、产能加速突破，有望与人形机器人产业大趋势形成共振。 关注PEEK 及复合材料机器人轻量化应用空间。PEEK 是“金字塔”顶端的工程塑料，密度仅为铝合金的58%，却兼具机械强度高、耐高温、耐冲击、阻燃、耐酸碱、耐水解、耐磨、自润滑等优点。在“以塑代钢”、“轻量化”的大背景下PEEK 可应用于机器人关机及四肢中的齿轮、轴承、骨架，特斯拉Optimus-GEN2 人形机器人通过使用PEEK 材料减重10kg，并加快行走速度30%。同时，PEEK 作为原材料与碳纤维复合形成的CF/PEEK 复材机械强度、模量可提高3 倍以上，且具有更好的尺寸稳定性和抗变形性，并解决了PEEK 质脆的缺点，打破了金属材料在机器人中的“不可能三角”。根据新材料研习社，特斯拉、优必选、智元等机器人平均重量约在58Kg，其中齿轮和关节中纯PEEK 材料用量约1kg，肢体中CF/PEEK 复合材料用量可达8kg。 建议关注：国内超高分子量聚乙烯纤维龙头同益中，以及布局腱绳产品的厂商南山智尚、恒辉安防；PEEK 树脂龙头厂商中研股份；国内少有布局CF/PEEK 预浸料及复材厂商中自科技。同时关注化工品涨价板块香烟过滤嘴材料二醋酸纤维素国产化引领者宜宾纸业；酒石酸泰乐菌素龙头回盛生物、鲁抗医药；制冷剂涨价核心受益标的巨化股份、三美股份、东阳光等。 风险提示：下游需求不及预期，产品价格大幅波动，国际油价大跌。 |
