| 全球首个！人形机器人自主站立控制技术取得新突破 近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。上海人工智能实验室青年科学家庞江淼说，我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，但是我们是通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。(央视财经) 宇树科技G1，算法升级 2月25日，宇树科技最新披露的视频显示，G1在室外打起了功夫，左右勾拳有模有样。在完成旋风踢这一复合动作时，G1从旋转身体、抬腿、横踢到站定，颇为丝滑。 算法升级，宇树科技G1人形机器人上街化身“功夫BOT”。  2月25日，宇树科技最新披露的视频显示，G1在室外打起了功夫，左右勾拳有模有样。  在完成旋风踢这一复合动作时，G1从旋转身体、抬腿、横踢到站定，颇为丝滑。  或是为了避免再次发生“视频疑似AI生成”的误解，此次G1特意挂上了一个工牌，旋转踢腿时以慢动作呈现。  在第二次落地时，G1重心略有不稳，但很快恢复平衡。 一周前，宇树科技发布G1视频，并表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。不过，该视频意外被平台标记为“疑似使用AI生成技术”。 对此，宇树科技市场负责人回应称，该视频并非合成，并发布了一条实拍视频。视频中，工作人员在机器人身后放置了一面镜子，可以看到机器人的背面。机器人在跳舞时，尽管有工作人员用棍棒进行干扰，但依然能够稳定完成动作，打消了外界质疑。 在今年的全球开发者先锋大会上，宇树科技市场负责人向记者介绍道，四足机器狗主要面向C端消费者，人形机器人则主要面向开发者。开发者可以在宇树科技的硬件基础上，通过调整机器人的感知运动算法来进行二次开发。 此次发布的新视频，也证明了宇树科技G1二次开发的更多可能性。2024年11月，宇树科技宣布，为了推进全球具身智能行业发展，开源G1人形机器人操作数据集，适配多种开源方案。 开源是指将软件、硬件等项目的源代码、设计资料等向公众开放，以此打破信息壁垒，让其他参与主体可以在已有基础上进行学习、研究和创新，避免重复劳动，并提高创新效率。 与大模型开源相比，人形机器人的开源不仅涉及软件层面，还包括硬件设计等物理层面，需要考虑机械结构、传感器布局等复杂的硬件因素，还要处理软件与硬件的适配等问题。 此前，上海人工智能实验室、英伟达等研究机构和企业便基于Unitree G1人形机器人，发布了用于人形机器人的算法、框架，使得机器人的运动控制能力大幅提升，从而完成投篮、胯下运球等复杂动作。 上海开源信息技术协会秘书长朱其罡认为，具身智能行业开源硬件设计(如传感器接口标准)可降低研发成本，加速技术标准化；企业通过开源基础模型吸引开发者共建生态，形成技术壁垒；开源软件可减少重复开发，降低企业研发成本。 近日，加入开源队伍的企业越来越多。2月25日，智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准，同步开源海量仿真数据。 本文来源：上·海·证·券·报，原文标题：《宇树科技G1，算法升级》(上·海·证·券·报 ) |
