人形机器人大事件！宇树拟四季度申请上市

神童股手

　　人形机器人迎来多个大事件，行业再成焦点！

　　9月2日，宇树科技在社交平台发布重磅信息，公司当前正在推动IPO相关事宜，计划在2025年10月-12月之间提交上市文件。此前宇树便已经接受上市辅导，公司将借助资本市场的力量发展业务。

　　此外，特斯拉人形机器人也传来重要进展，部分产业链消息显示，特斯拉对明年人形机器人产能比较乐观。特斯拉发布了“宏图计划”第四篇章(Master Plan Part IV)，人形机器人与AI成为核心。

　　今天我们就来系统梳理人形机器人行业最新状况，探索行业机遇。

　　1、宇树计划四季度提交上市申请，资本市场助力行业发展
　　作为国内人形机器人的龙头企业，宇树科技的一举一动备受市场瞩目，特别是公司的IPO计划，将成为整个行业发展的关键事件。

　　早在今年7月18日，中国**官网信息显示，杭州宇树科技股份有限公司已开启上市辅导。根据官方文件，王兴兴作为宇树科技的控股股东，持有股份比例达到34.763%。王兴兴不仅直接持有宇树科技23.8216%股权，还通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)持有10.9414%股权。

　　9月2日，宇树科技在官方社交账号上发布了业务声明，该声明的落款时间为今年8月27日。公司计划在今年四季度将提交上市申请，届时将正式公布相关经营数据。

　　宇树科技同时简略介绍了公司的业务构成，包括四足机器人、人形机器人和组件产品。2024年，宇树科技四足机器人销售占比达到65%，人形机器人占比30%，组件产品占比5%。人形机器人产品中，80%是用于研究、教育和商业领域。

　　在新兴科技发展过程中，资本市场扮演着关键的角色，可以帮助科技企业获得资金、技术等宝贵资源。宇树科技通过IPO筹集资金，智元机器人则通过收购上市公司来协同业务发展。

　　7月8日，科创板上市公司上纬新材发布公告，智元机器人相关主体计划通过股权协议转让、要约收购两种形式，获取上纬新材至少63.62%的股权。

　　作为国内知名的机器人公司，智元机器人这一收购计划，一度被解读为“借壳上市”。随后智元机器人对外表示，本次行动仅为收购控股权，两者有望在机器人领域实现业务协同。

　　智元机器人成立于2023年，创始人包括华为“天才少年”彭志辉。今年1月，智元机器人第1000台通用具身机器人正式量产下线，公司已经拥有远征、精灵、灵犀等产品线。

　　2020年上纬新材在科创板挂牌、上市，公司主营业务为新材料的研发、生产与销售。公司乙烯基酯树脂、特种不饱和聚酯树脂等产品运用于多个领域，特别是凭借着先进的新型复合材料，在低空飞行器市场中取得了显著的进展。

　　2、特斯拉发布宏图计划4.0，人形机器人、AI成核心
　　对于特斯拉来说，宏图计划成为公司发展的纲领性文件。早在2006年和2016年，马斯克就发布了宏图计划第一章、第二章，第一章描绘了Model S、Model 3等电动汽车的生产计划，第二章则提出屋顶光伏、电动卡车、自动驾驶等先进产品。

　　2023年，马斯克推出宏图计划第三篇章(Master Plan Part 3)，宏图计划第三篇章给出了一个解决方案，规划了人类如何实现完全可再生能源利用，这为能源问题提供了终极的解决方案。

　　2025年9月2日，特斯拉发布“宏图计划”第四篇章(Master Plan Part IV)，其中人形机器人和人工智能就成为核心要素。“宏图计划”第四篇章则通过整合AI、自动技术、大规模制造能力，让世界实现“可持续富足”，促进人类社会繁荣。为了实现这一愿景，马斯克表示自动驾驶、人形机器人Optimus成为关键，Optimus未来将贡献特斯拉80%的价值。

　　市场一直关注特斯拉量产动态，此前媒体报道，特斯拉与供应商举行会议，特斯拉要求供应商做好2026年生产爬坡的准备。官方并未确认该信息。

　　早在2024年6月，马斯克就曾经表示在2024年底至2025年初对Optimus进行“重大的硬件改版”，2025年将进入**生产阶段。

　　2025年3月21日，马斯克对外表示特斯拉人形机器人Optimus已经在弗里蒙特厂试产线完成制造。特斯拉2025年计划生产5000台Optimus，2026年目标产量提升至5万台。然而，Optimus量产并非一帆风顺，当前进展仍面临一定的挑战。

　　反观国内人形机器人厂商，大规模量产节奏逐渐提速。9月2日，星尘智能(深圳)有限公司宣布，与上海仙工智能科技股份有限公司达成合作，人形机器人订单规模将达千台级别。

　　除了星尘智能，优必选、宇树科技、智元机器人等厂商也都获得较大规模订单。根据中国招标投标公共服务平台7月18日发布的《机器人设备采购项目中标公示》，优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司的机器人设备采购项目，总金额高达9051.15万元。

　　7月11日，根据中国移动采购与招标网的信息，中移(杭州)信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目中标结果发布，采购总预算达到1.2405亿元(含税)，上海智元新创技术有限公司、杭州宇树科技股份有限公司中标。

　　根据iFinD金融数据终端，人形机器人概念股包括：胜宏科技、汇川技术、蓝思科技、三花智控、鹏鼎控股、科大讯飞、拓普集团、兆易创新、亿纬锂能、东山精密、光启技术、领益智造等。